[ zamknij ]

geodezjabudownictwogpsgisciekawostkiwszystkie

Polski robot podwodny pojedzie na zawody do USA

cieAHTI czyli robot podwodny typu ROV zbudowany w ramach Studenckiego Koła Naukowego Robotyki Podwodnej Politechniki Warszawskiej zakwalifikował się do międzynarodowych zawodów robotów podwodnych MATE 2016 , które odbędą się w dniach 23-25 czerwca 2016 r. w należącym do NASA Neutral Buoyancy Lab ulokowanym w pobliżu Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona w Teksasie.

Robot AHTI typu ROV (Remotly Operated Vehicle) to bezzałogowa jednostka pływająca sterowana przewodowo, zdolna do wykonywania różnego rodzaju prac i pomiarów w zbiorniku wodnym. Sterowanie i odbiór sygnałów spod powierzchni wody dokonywane są w bazie naziemnej, z którą robot połączony jest kabloliną. Zespół napędowy robota stanowi sześć pędników składających się z silnika, śruby napędowej oraz tzw. dyszy Korta, która jest jednocześnie osłoną dla śruby i elementem zwiększającym ciąg pod wodą. Pędniki pozwalają na swobodny ruch robota w trzech płaszczyznach. Chwytak, umieszczony z przodu robota, pozwala mu na operowanie przedmiotami w wodzie oraz zapewnia bardzo dużą funkcjonalność całej konstrukcji. Dzięki dwóm kamerom umieszczonym na pokładzie, osoba sterująca robotem ma stały podgląd otoczenia robota. Dobrą widoczność zapewnia ledowe oświetlenie. Komputer pokładowy wraz ze sterownikami oraz całą elektroniką umieszczone są w aluminiowym kadłubie.

Politechnika Warszawska wystawiła do tych zawodów także drugiego robota podwodnego – Trytona. Z powodu problemów technicznych ta konstrukcja nie przeszła jednak eliminacji do MATE 2016.


Źródło: www.space24.pl
Data: 23.05.2016



 « wstecz  

Newsletter

Jeśli jesteś zainteresowany otrzymywaniem informacji na temat nowości, promocji, aktualności z branży... zapisz się do Newslettera APOGEO.



Akceptuję regulamin newslettera








Copyright © 2018 APOGEO Sp. z o.o. Wszystkie prawa zastrzeżone.

Witryna korzysta z plików cookies. Informacje o używanych przez nas plikach cookies można znaleźć w Polityce Plików Cookies.
Kontynuując przeglądanie witryny wyrażasz zgodę na używanie plików cookies.